Unsere Beweglichkeit verdanken wir dem Zusammenspiel von Muskeln und Gelenken. Um die verschiedenen Bewegungen ausführen zu können gibt es beim Menschen 7 verschiedene Gelenktypen, die sich deutlich unterscheiden. Das hier abgebildete, stark vereinfachte Schema veranschaulicht den Aufbau eines Gelenkes (Kniegelenk).